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在查理四世征伐勃艮第时，亨利公爵积极支持，战后，他也如愿得到了奥弗涅地区作为嘉奖，也就是这个时候，亨利公爵终于展露了他的野心：此时他已经是法国境内最强大的封臣，实力不逊于和阿基坦的埃莉诺结婚后的亨利二世，同时，作为英格兰的理查一世和东罗马的塞萨尔一世的后代，他认为自己对英格兰王位和东罗马皇位也有着最优先的继承权，无能的爱德华二世和私生子出身的艾德蒙一世根本不能与自己竞争，1310年，亨利公爵发动叛乱，要求索取包括维克桑在内的全部曾由诺曼底公爵统治的领地，如若他成功，作为查理四世的妹夫，他下一步很可能便是效仿矮子丕平篡位。
查理四世这才意识到自己给自己养出一个新的心腹大患，他匆忙与勃艮第的腓力公爵和解，将他的两个孩子送回勃艮第，亨利公爵与腓力公爵在利摩日交战，亨利公爵曾经试图劝说腓力公爵加入自己的阵营，但腓力公爵选择信守对查理四世的承诺，因此亨利公爵在战后公然处死了勃艮第公爵腓力，此举无疑在法国掀起轩然大波。
十五岁的阿尔诺德继任了勃艮第公爵之位，他发誓为父报仇，并且他的军事天赋很快显现，他在两年后的普瓦捷之战中击败亨利公爵，胁迫其交出诺曼底和安茹。查理四世对其感激涕零，想要将自己的女儿嫁给他，但阿尔诺德婉言谢绝，他只要求解除妹妹贝亚特丽斯和查理四世之子路易的婚约，“我妹妹有权利挑选她喜爱的丈夫”。
查理四世信守承诺，但等其子路易十世登基，他又重提昔日的和约要求与贝亚特丽斯结婚并索取香槟，阿尔诺德为此再度与路易十世开战，这一次他不再信守对法兰西国王忠诚的誓言，在战后要求独立，路易十世被迫应允，独立之后，阿尔诺德以勃艮第国王自居，举行了加冕典礼并自行裁决领地事务，他以他的祖先腓特烈二世为榜样，在勃艮第推行文教与法治改革，整顿市场秩序，并统一了语言、税收、货币等标准，他同时还是极为杰出的军事理论家，他改革了勃艮第的军队编制，重视炮兵和火器的运用，同时严明军纪、重视单兵素质的训练，建立了令欧洲闻风丧胆的“铁军”，据悉艾德蒙一世在得知了阿尔诺德的改革后大为惊叹，“我站在巨人的肩膀上，可他本就是巨人”。
阿尔诺德同时还是最早主张建立共和制度的中世纪人物，他认为血统并不能给人带来继承皇位的天然权利，才能和仁爱之心才是统治者真正需要的东西，为了贯彻这一点，他一直拒绝结婚，宣称下一任勃艮第国王将由勃艮第人民决定，他的开明统治令德意志东部的人民十分向往，他们反感奥托六世的严酷统治，希望作为霍亨斯陶芬家族后代的阿尔诺德能够成为神圣罗马帝国的皇帝，而诸侯们也想借机从抬高自己的身价和资本，因此1317年5月，以哈布斯堡公爵为首的德意志诸侯来到勃艮第，希望阿尔诺德出任神圣罗马帝国皇帝。
阿尔诺德对此始料未及，但回过神来后，他认为这是一个推动自己宪政思想的机会，因此他同意了加冕